二十世紀20年代,隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展,機械制造中開始出現自動線,最早出現的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前,首先是在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線,隨后發展成為自動線。第二次世界大戰后,在工業發達國家的機械制造業中,自動線的數目急劇增加。
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