鐵路、公路中的橋梁表面防水處理上維護橋梁耐久性的重要因素之一，因此，在先階段大量的國家鐵路網、公路網的工程建設中，需要在橋梁的表面大面積噴涂防水涂料。現有技術中，采用施工人員控制噴涂機進行噴涂，即將噴涂機放置在車上，由在車上的人操作噴頭，控制噴涂機噴涂。這種噴涂方式主要存在以下缺點：一是施工人員的勞動強度大、效率低、人數多，滿足不了大面積施工作業的要求；二是涂層質量不穩定，均勻性差，浪費涂料；三是精準性低，噴涂質量完全是由人工憑經驗控制。